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DIY四轴飞行器_基于MSP430F5系列单片机与Android (嵌入式技术与应用丛书) - 黄和悦
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2022-02-19 06:03:54
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  • 第1章 四轴飞行器概述
    • 1.1 四轴飞行器的历史
    • 1.2 四轴飞行器的现状、应用及微型化
    • 1.3 四轴飞行器的力学原理及控制框图
  • 第2章 四轴飞行器的组成及各部分功能
    • 2.1 四轴飞行器组成概述
    • 2.2 遥 控 器
    • 2.3 电机及驱动
    • 2.4 机 架
    • 2.5 电 池
    • 2.6 飞 控
  • 第3章 MSP430F5简介及Flappy430硬件
    • 3.1 MSP430F5系列介绍
    • 3.2 Flappy430学习板介绍
    • 3.3 PCB布线心得
    • 3.4 硬件实物图及基本使用
    • 3.5 配套资料及学习微处理器的顺序
  • 第6章 四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法
    • 6.1 传感器中立点
    • 6.3 卡尔曼滤波法分析及测试
    • 6.4 PID调节器的构造及分析
    • 6.5 四元数算法的介绍及应用
    • 6.6 MWC飞控算法简介
  • 第7章 安卓程序简介
    • 7.1 安卓系统简介
    • 7.2 安卓遥控器开发
  • 第8章 四轴飞行器实际使用及操作
    • 8.1 四轴飞行器起飞前的调校
    • 8.2 四轴飞行器在飞行中常见问题的解析
  • 附录A Flappy430PCB图
  • 附录B Flappy430整体原理图
  • 附录C 本书资料下载
  • 参考文献
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