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自主潜航器仿真模型及其可信度评估 - 郭晓俊
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2024-04-29 21:17:26
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  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 AUV仿真概述
    • 1.2 国内外研究现状及发展趋势
    • 1.3 本书的组织结构
  • 第2章 基于SαS分布的非高斯混响建模及混响预白化技术
    • 2.1 基于SαS分布的浅海海底混响建模
    • 2.2 基于混响匹配包络的分布建模
    • 2.3 基于混合SαS分布的混响混合序列建模
    • 2.4 高斯AR预白化技术
    • 2.5 基于SαS分布的预白化技术
    • 2.6 实验与仿真
    • 2.7 本章小结
  • 第3章 非高斯时空二维阵列信号检测
    • 3.1 基于SαS分布的阵列信号算法
    • 3.2 基于FLOM-MUSIC的高分辨率二维阵列信号处理算法
    • 3.3 基于FLOM-ESPRIT的增强型二维阵列信号处理算法
    • 3.4 本章小结
  • 第4章 基于水平短线列阵的匹配场定位性技术
    • 4.1 常用的匹配场处理器
    • 4.2 声场建模方法
    • 4.3 基于静止水平短线列阵的匹配场定位
    • 4.4 运动水平短线列阵数据模型
    • 4.5 采样位置处理
    • 4.6 本章小结
  • 第5章 基于AUV舷侧阵的目标定位技术
    • 5.1 AUV的定位问题分析
    • 5.2 粒子滤波
    • 5.3 基于小波变换的灰粒子滤波算法
    • 5.4 基于多模型的粒子滤波算法
    • 5.5 自适应扩展卡尔曼滤波算法
    • 5.6 试验描述与结果分析
    • 5.7 定位测试
    • 5.8 本章小结
  • 第6章 小子样静态模型可信度测试评估方法
    • 6.1 经典频率统计、贝叶斯统计及小子样方法
    • 6.2 模型测试评估中的贝叶斯统计基础
    • 6.3 小子样试验设计与静态模型统计推断
    • 6.4 贝叶斯与Bootstrap再抽样统计方法
    • 6.5 本章小结
  • 第7章 基于不确定信息及先验信息的动态模型可信度测试评估方法
    • 7.1 AUV仿真模型的不确定特性
    • 7.2 动态模型基本可信度测试与评估
    • 7.3 模型综合可信度评估中的混合动态多属性决策问题
    • 7.4 基于灰箱系统辨识的AUV控制系统动态模型验证
    • 7.5 本章小结
  • 参考文献
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