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人工智能_机器人入门与实战——用树莓派_Python_OpenCV制作计算机视觉机器人 - 陈宇航,侯俊萍,叶昶
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2024-04-30 08:36:54
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  • 版权信息
  • 内容提要
  • 推荐序
  • 前言
  • 第1章 走近人工智能
    • 1.1 初识人工智能
    • 1.2 机器人世界
  • 第2章 认识树莓派
    • 2.1 树莓派是什么
    • 2.2 树莓派3B+主控板简介
    • 2.3 树莓派的连接与开机
    • 2.4 Linux操作系统简介
  • 第3章 Python编程基础
    • 3.1 什么是编程语言
    • 3.2 认识Python语言
    • 3.3 在树莓派中使用Python编程
    • 3.4 Python中的变量
    • 3.5 if条件结构
    • 3.6 while循环结构
    • 3.7 Python中的函数
  • 第4章 Python编程与树莓派硬件控制
    • 4.1 树莓派的GPIO接口
    • 4.2 LED模块与按钮模块的连接
    • 4.3 点亮一盏小灯
    • 4.4 用按钮控制灯的状态
    • 4.5 做一个抢答器吧
  • 第5章 机器视觉入门
    • 5.1 机器视觉与图像识别
    • 5.2 认识OpenCV
    • 5.3 用OpenCV识别颜色
    • 5.4 做一个魔法棒吧
  • 第6章 机械臂智能分拣任务
    • 6.1 认识机械臂
    • 6.2 程序控制机械臂的运动
    • 6.3 用树莓派控制机械臂
    • 6.4 用摄像头找到木块位置
    • 6.5 使吸盘位于物体正上方
    • 6.6 抓取和放置物体
    • 6.7 扩展任务
  • 第7章 制作人脸追踪机器人
    • 7.1 人脸识别知多少
    • 7.2 使用肤色检测找到人脸
    • 7.3 使用哈尔特征检测找到人脸
    • 7.4 人脸追踪机器人初制
    • 7.5 什么是机器学习
    • 7.6 认识人工神经网络
    • 7.7 识别特定的人脸
    • 7.8 扩展任务——属于你的机器人
  • 附录 『试一试』环节参考程序
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