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工业机器人离线编程与仿真——ROBOGUIDE（微课版） - 陈南江，郭炳宇，林燕文
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2024-04-30 09:14:21
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  • 版权信息
  • 内容提要
  • 智能制造应用型人才培养系列教程编委会
  • 序
  • 前言
  • 基础入门篇
    • 项目一　初识离线编程仿真软件
    • 项目二　创建仿真机器人工作站
    • 项目三　离线示教编程与程序修正
  • 模拟仿真篇
    • 项目四　基础搬运的离线仿真
    • 项目五　分拣搬运的离线仿真
  • 离线编程篇
    • 项目六轨迹绘制与轨迹自动规划的编程
    • 项目七　基于机器人-变位机系统的焊接作业编程
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