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机器人地图创建与环境探索 - (德)Cyrill Stachniss
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2024-04-30 09:38:24
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  • 版权信息
  • 丛书编辑前言
  • 序
  • 前言
    • 第1章 绪论
    • 第2章 基本技术
  • 第一部分 机器人位姿已知的探索
    • 第3章 基于决策论的覆盖率地图探索
    • 第4章 多机器人协作探索
    • 第5章 基于语义地标的多机器人探索
  • 第二部分 机器人位姿未知的建图和探索
    • 第6章 高效的Rao-Blackwellized建图技术
    • 第7章 主动闭环探索
    • 第8章 粒子多样性修复
    • 第9章 基于信息增益的探索
    • 第10章 非静态环境下的建图和定位
    • 第11章 结论
    • 附录
  • 符号表
  • 参考文献
  • 内容简介
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