思维导图备注

机器人地图创建与环境探索 - (德)Cyrill Stachniss
首页 收藏书籍 阅读记录
  • 书签 我的书签
  • 添加书签 添加书签 移除书签 移除书签

封面

浏览 16 扫码
  • 小字体
  • 中字体
  • 大字体
2024-04-30 09:38:24
请 登录 再阅读
上一篇:
下一篇:
  • 书签
  • 添加书签 移除书签
  • 封面
  • 版权信息
  • 丛书编辑前言
  • 序
  • 前言
    • 第1章 绪论
    • 第2章 基本技术
  • 第一部分 机器人位姿已知的探索
    • 第3章 基于决策论的覆盖率地图探索
    • 第4章 多机器人协作探索
    • 第5章 基于语义地标的多机器人探索
  • 第二部分 机器人位姿未知的建图和探索
    • 第6章 高效的Rao-Blackwellized建图技术
    • 第7章 主动闭环探索
    • 第8章 粒子多样性修复
    • 第9章 基于信息增益的探索
    • 第10章 非静态环境下的建图和定位
    • 第11章 结论
    • 附录
  • 符号表
  • 参考文献
  • 内容简介
暂无相关搜索结果！
    展开/收起文章目录

    二维码

    手机扫一扫，轻松掌上学

    《机器人地图创建与环境探索 - (德)Cyrill Stachniss》电子书下载

    请下载您需要的格式的电子书，随时随地，享受学习的乐趣！
    EPUB 电子书

    书签列表

      阅读记录

      阅读进度: 0.00% ( 0/0 ) 重置阅读进度