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空间机器人总论 - 陈钢,梁常春
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2024-04-30 09:59:49
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  • 版权信息
  • 内容提要
  • 《国之重器出版工程》编辑委员会
  • 前言
  • 第1章 空间探索任务概述
    • 1.1 空间探索发展历程
    • 1.2 在轨服务任务种类及架构
    • 1.3 深空探测任务种类及架构
    • 1.4 小结
    • 参考文献
  • 第2章 空间机器人概述
    • 2.1 空间机器人概念及构成
    • 2.2 典型空间机器人系统
    • 2.3 空间机器人分类
    • 2.4 空间机器人应用特点分析
    • 2.5 小结
    • 参考文献
  • 第3章 空间机器人设计
    • 3.1 空间机器人总体设计
    • 3.2 空间机器人关键部件/组件设计
    • 3.3 空间机器人控制系统设计
    • 3.4 小结
    • 参考文献
  • 第4章 空间机器人规划与控制技术
    • 4.1 空间机器人建模
    • 4.2 空间机器人规划
    • 4.3 空间机器人控制
    • 4.4 空间机器人环境感知与人机交互
    • 4.5 空间机器人容错控制
    • 4.6 小结
    • 参考文献
  • 第5章 空间机器人测试
    • 5.1 空间机器人地面验证系统
    • 5.2 空间机器人系统功能/性能测试
    • 5.3 空间机器人环境适应性测试
    • 5.4 小结
    • 参考文献
  • 第6章 空间机器人未来展望
    • 6.1 空间机器人对人类社会的影响
    • 6.2 空间机器人应用挑战
    • 6.3 空间机器人发展趋势
    • 6.4 空间机器人技术未来研究热点
    • 6.5 小结
    • 参考文献
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