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海洋无人航行器智能自主控制 - [英]卡洛斯·C.因绍拉尔德(Carlos C. Insaurralde)
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文档标签
卡洛斯
航行
智能
无人
自主
文档概述
海洋无人航行器智能自主控制
书籍目录
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封面
版权信息
致谢
符号
第1章 绪论
第2章 现有机器人控制结构
第3章 智能控制结构
第4章 智能控制结构设计
第5章 智能控制结构实现
第6章 智能控制结构评估
第7章 结论和发展前景
附录A实体核心
附录B 自主水下机器人的系统功能
附录C系统模块
附录D系统服务
附录E 坐标转换
附录F 使命配置
术语汇编
参考文献
内容简介
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