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非线性多关节机器人系统滑模控制 - 胡盛斌
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非线性
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系统
控制
文档概述
非线性多关节机器人系统滑模控制
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封面
版权信息
前言
第1章 绪论
第2章 多关节机器人动力学模型及特性
第3章 多关节机器人反馈线性化积分滑模控制
第4章 多关节机器人双模糊滑模控制
第5章 多关节机器人神经模糊滑模控制
第6章 多关节机器人终端模糊滑模控制
第7章 多关节机器人滑模控制方法比较
参考文献
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