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DIY四轴飞行器_基于MSP430F5系列单片机与Android
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飞行器
基于
系列
四轴
单片机
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DIY四轴飞行器_基于MSP430F5系列单片机与Android
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内容简介
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前言
目录
第1章 四轴飞行器概述
第2章 四轴飞行器的组成及各部分功能
第3章 MSP430F5简介及Flappy430硬件
第4章 MSP430开发环境及编程方法
第5章 MSP430功能模块及四轴坐标系
第6章 四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法
第7章 安卓程序简介
第8章 四轴飞行器实际使用及操作
附录A Flappy430PCB图
附录B Flappy430整体原理图
附录C 本书资料下载
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