蛇形机器人——建模、机电设计及控制 - [挪]帕尔·李列巴克（Pal Liljeback）,克里斯汀Y.皮特森（Kristind Stavdahl）,詹·汤米·格拉伍德（Jan Tommy Gravdahl）,谭天乐,袁德虎,郑建勇,项飞,周誌元,曾强