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卡尔曼滤波及其实时应用
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2022-01-24 21:24:40
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  • 扉页
  • 版权页
  • 译者序
  • 第3版前言
  • 第2版前言
  • 第1版前言
  • 符号说明
  • 第1章　预备知识
  • 第2章　卡尔曼滤波：简单推导
  • 第3章　正交投影和卡尔曼滤波
  • 第4章　系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波
  • 第5章　有色噪声
  • 第6章　极限（稳态）卡尔曼滤波
  • 第7章　序贯算法和平方根算法
  • 第8章　扩展卡尔曼滤波和系统辨识
  • 第9章　滤波方程解耦
  • 第10章　区间系统的卡尔曼滤波
  • 第11章　小波卡尔曼滤波
  • 第12章　附录
  • 参考文献
  • 练习答案和提示
  • 索引
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