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VEX机器人程序设计与竞赛指南 - 韩恭恩
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2024-04-30 07:56:35
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封面
版权信息
内容提要
编委会
序
前言
第一章 ROBOTC概述
一、ROBOTC介绍
二、ROBOTC软件安装
三、ROBOTC编程运行环境
第二章 ROBOTC编程基础
一、常量与变量
二、ROBOTC基本数据类型
三、算术运算符和算术表达式
四、ROBOTC程序结构
第三章 认识主控器
一、主控器介绍
二、VEXnet2.0密钥
三、电源扩展器
四、程序初体验
第四章 认识LCD
一、LCD介绍
二、LCD的设置
三、LCD所用到的函数
四、案例练习
第五章 认识遥控器
一、遥控器按键说明
二、遥控器设置
三、注意事项
四、远程控制函数
五、案例练习
第六章 传感器
一、传感器介绍
二、传感器相关函数
三、认识模拟传感器
四、认识数字传感器
五、ROBOTC计时功能
第七章 认识电机
一、电机介绍
二、电机函数
第八章 认识扬声器
一、扬声器介绍
二、扬声器函数
三、案例练习
第九章 函数
一、函数概述
二、机器人简单行走
三、函数的综合运用
第十章 编写机器人控制程序
一、编写机器人的手动程序
二、编写机器人的自动程序
第十一章 进程
一、进程概述
二、进程控制函数
三、进程控制机器人数据采集
第十二章 IFI竞赛控制
一、IFI竞赛控制概述
二、IFI竞赛控制函数
三、竞赛模板的生成及解读
四、场地控制器
五、比赛（以Vex“星光璀璨”为例）
六、综合练习
附录A ROBOTC软件安装
附录B 2016-2017赛季VEX“星光璀璨”比赛规则
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