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显微视觉测量与控制 - 徐德 著
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2024-04-30 09:35:21
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  • 版权信息
  • 致读者
  • 国防科技图书出版基金第七届评审委员会组成人员
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 显微视觉的基本概念
    • 1.2 显微视觉的研究领域与发展历程
    • 1.3 显微视觉的应用与发展趋势
    • 参考文献
  • 第2章 显微视觉系统构成
    • 2.1 显微镜原理
    • 2.2 显微视觉系统基本原理与特点
    • 2.3 显微视觉系统结构
    • 参考文献
  • 第3章 显微视觉图像处理
    • 3.1 图像清晰度判定
    • 3.2 图像预处理
    • 3.3 图像特征提取
    • 3.4 亚像素图像特征提取
    • 3.5 特征跟踪
    • 参考文献
  • 第4章 显微视觉系统标定
    • 4.1 基于靶标的立体显微视觉系统标定
    • 4.2 基于靶标的单目显微视觉系统标定
    • 4.3 基于运动的单目显微视觉系统标定
    • 4.4 多路显微视觉与操作手的标定
    • 4.5 形变与受力的标定
    • 参考文献
  • 第5章 显微视觉测量
    • 5.1 立体显微视觉测量
    • 5.2 单目显微视觉测量
    • 5.3 多路显微视觉测量
    • 5.4 基于主动运动的物体表面测量
    • 5.5 形变测量与微力检测
    • 参考文献
  • 第6章 显微视觉控制
    • 6.1 基于位置的显微视觉控制
    • 6.2 基于图像的显微视觉控制
    • 6.3 基于图像雅克比矩阵的显微视觉控制
    • 6.4 力/位混合控制
    • 参考文献
  • 第7章 基于显微视觉的微操作应用
    • 7.1 基于解耦的微操作
    • 7.2 微零件的6自由度对准与装配
    • 7.3 微管微球位姿对准与点胶
    • 7.4 带有力反馈的随动式细胞注射
    • 参考文献
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