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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 - 么娆
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第3章 基于Mean-shift的超声图像肝肿瘤区域实时定位跟踪及肿瘤轮廓自动分割技术研究

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2024-04-29 22:54:49
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  • 封面
  • 版权信息
  • 作者简介
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 相关技术领域国内外发展现状
    • 1.2 研究目标
    • 1.3 研究内容
    • 1.4 研究技术路线
  • 第2章 研究平台组成与功能
    • 2.1 硬件平台
    • 2.2 软件平台
  • 第3章 基于Mean-shift的超声图像肝肿瘤区域实时定位跟踪及肿瘤轮廓自动分割技术研究
    • 3.1 引言
    • 3.2 基于Mean-shift外观更新的肿瘤区域的自动定位与动态跟踪
    • 3.3 肿瘤区域ROI的提取
    • 3.4 肿瘤轮廓的二阶主动轮廓自动分割
    • 3.5 实验结果分析
    • 3.6 小结
  • 第4章 基于珠线式模板的超声图像三维定位技术研究
    • 4.1 引言
    • 4.2 同源点最小二乘匹配原理
    • 4.3 基于珠线式模板的超声图像三维定位方法
    • 4.4 肝肿瘤模型的三维重建
    • 4.5 实验结果分析
    • 4.6 小结
  • 第5章 RCM结构机器人导航定位技术研究
    • 5.1 引言
    • 5.2 机器人导航定位算法
    • 5.3 实验结果分析
    • 5.4 小结
  • 第6章 超声引导肝肿瘤微消融机器人系统构成与模拟实验
    • 6.1 硬件构成
    • 6.2 软件构成
    • 6.3 模拟实验与系统精度
  • 第7章 结论
  • 参考文献
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