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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制 - 张建华,吴学礼,李杨,甄然
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1.1 背景及意义
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2024-04-30 09:02:30
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版权信息
前言
第1章 绪论
1.1 背景及意义
1.2 非线性控制
1.3 神经网络控制
1.4 自适应控制
1.5 鲁棒控制
第2章 神经网络的稳定性分析与同步控制
2.1 引言
2.2 系统描述和预备知识
2.3 稳定性分析
2.4 混沌神经网络同步控制
2.5 仿真实验
2.6 本章小结
第3章 非线性系统神经网络自适应控制
3.1 引言
3.2 一阶系统自适应控制
3.3 纯反馈系统自适应控制
3.4 严格反馈系统自适应控制
3.5 仿真实验
3.6 本章小结
第4章 多输入多输出非线性系统神经网络控制
4.1 引言
4.2 系统描述和预备知识
4.3 基于滑模控制的辨识与控制
4.4 基于动态补偿的辨识与控制
4.5 仿真研究
4.6 本章小结
第5章 三角结构非线性系统神经网络控制
5.1 引言
5.2 系统描述与假设
5.3 神经网络直接自适应控制
5.4 神经网络间接自适应控制
5.5 仿真实验
5.6 本章小结
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