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舰船半解析式惯性导航原理及应用 - 杨晓东[等]
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第5章 水下运载器定深旋回时惯导位置误差分析

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2024-04-29 21:21:42
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 惯性导航基础知识
    • 1.1 地球与地球重力场
    • 1.2 惯性导航基本理论
    • 1.3 半解析式惯性导航系统及其数学描述方程
  • 第2章 半解析式惯导系统误差分析和阻尼
    • 2.1 无阻尼惯性导航系统的误差分析
    • 2.2 惯性导航系统的阻尼
    • 2.3 惯性导航系统的统一方程
  • 第3章 惯性导航系统的初始对准与测漂
    • 3.1 惯性导航系统的初始对准
    • 3.2 陀螺仪测漂
    • 3.3 加速度计标定
  • 第4章 惯性导航系统的综合校正
    • 4.1 常值综合校正和随机综合校正
    • 4.2 基于卡尔曼滤波的综合校正
    • 4.3 采用组合导航方法的综合校正
    • 4.4 弱航态约束的水下惯性导航系统综合校正
  • 第5章 水下运载器定深旋回时惯导位置误差分析
    • 5.1 水下运载器定深旋回时的性能分析
    • 5.2 水下运载器定深旋回时的位置误差估计分析
    • 5.3 定深旋回时水下运载器的位置误差评估
  • 第6章 惯性导航信息处理中的数学方法
    • 6.1 自回归滑动平均（ARMA）平稳序列参数测量的估计
    • 6.2 惯性导航信息的线性估计方法
    • 6.3 基于熵权的导航信息估计算法效能分析
  • 附录A 线性定常系统的控制性能分析
    • A.1 线性系统的数学描述
    • A.2 能控性和能观测性的分析
    • A.3 定常线性系统结构及零极点分析
    • A.4 状态观测器的数学描述
    • A.5 系统稳定性分析
    • A.6 黎卡提方程
  • 附录B Runge-Kutta法
  • 参考文献
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