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视觉SLAM十四讲：从理论到实践
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2022-01-25 04:42:23
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  • 阅读须知
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  • 第1讲　预备知识
  • 第2讲　初识SLAM
  • 第3讲　三维空间刚体运动
  • 第4讲　李群与李代数
  • 第5讲　相机与图像
  • 第6讲　非线性优化
  • 第7讲　视觉里程计1
  • 第8讲　视觉里程计2
  • 第9讲　实践：设计前端
  • 第10讲　后端1
  • 第11讲　后端2
  • 第12讲　回环检测
  • 第13讲　建图
  • 第14讲　SLAM：现在与未来
  • 附录A　高斯分布的
  • 附录B　ROS入门
  • 参考文献
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