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视觉SLAM十四讲:从理论到实践
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第11讲 后端2

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2022-01-25 04:42:39
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  • 第1讲 预备知识
  • 第2讲 初识SLAM
  • 第3讲 三维空间刚体运动
  • 第4讲 李群与李代数
  • 第5讲 相机与图像
  • 第6讲 非线性优化
  • 第7讲 视觉里程计1
  • 第8讲 视觉里程计2
  • 第9讲 实践:设计前端
  • 第10讲 后端1
  • 第11讲 后端2
  • 第12讲 回环检测
  • 第13讲 建图
  • 第14讲 SLAM:现在与未来
  • 附录A 高斯分布的
  • 附录B ROS入门
  • 参考文献
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