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水下航行器协同导航技术 - 刘明雍
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3.3 多移动领航者协同定位误差分析

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2024-04-29 20:53:23
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  • 封面
  • 版权信息
  • 致读者
  • 国防科技图书出版基金第七届评审委员会组成人员
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 自主水下航行器的发展概况
    • 1.2 导航与定位技术概述
    • 1.3 水下导航与定位技术简介
    • 1.4 水下航行器协同导航技术简介
    • 1.5 水下航行器协同导航技术研究现状
    • 1.6 水下航行器协作系统典型应用实例
    • 参考文献
  • 第2章 水下航行器协同导航数学基础与模型
    • 2.1 水下协同导航数学基础
    • 2.2 导航系统常用坐标系及其相互关系
    • 2.3 协同导航系统的感知传感器
    • 2.4 多AUV运动学模型
    • 2.5 多AUV水声网络模型
    • 2.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第3章 多移动领航者的协同导航
    • 3.1 长基线水声定位系统
    • 3.2 多移动领航者协同导航
    • 3.3 多移动领航者协同定位误差分析
    • 3.4 多移动领航者协同导航仿真验证与分析
    • 3.5 非线性滤波在多领航者协同导航中的应用
    • 3.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第4章 单领航者距离和方位测量的协同导航
    • 4.1 单领航者AUV协同定位的基本原理
    • 4.2 基于相对距离和方位测量的协同导航滤波算法
    • 4.3 协同导航算法性能分析
    • 4.4 数值仿真分析
    • 4.5 本章小结
    • 参考文献
  • 第5章 单领航者距离测量的协同导航
    • 5.1 基于移动矢径的协同定位原理
    • 5.2 基于扩展Kalman滤波的协同导航算法
    • 5.3 协同导航系统的可观测性分析
    • 5.4 协同导航系统的稳定性分析
    • 5.5 协同定位精度分析
    • 5.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第6章 洋流影响下单领航者距离测量的协同导航
    • 6.1 洋流影响下协同导航系统的可观测性分析
    • 6.2 洋流影响下基于移动矢径的协同导航滤波算法
    • 6.3 洋流影响下协同导航系统的稳定性分析
    • 6.4 洋流对AUV协同定位精度的影响分析
    • 6.5 本章小结
    • 参考文献
  • 第7章 通信受限下的协同导航——通信丢包
    • 7.1 水声通信概述
    • 7.2 Gilbert-Elliott信道模型
    • 7.3 通信受限下基于移动矢径的协同导航滤波算法
    • 7.4 协同导航系统的稳定性分析
    • 7.5 信道参数对协同定位精度的影响分析
    • 7.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第8章 通信受限下的协同导航——通信时延
    • 8.1 多AUV协同导航时延模型
    • 8.2 探测定常时延的在线辨识
    • 8.3 通信时延下的协同导航滤波算法设计
    • 8.4 本章小结
    • 参考文献
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