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工业机器人测试与评价技术 - 中国电子信息产业发展研究院
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第1章　绪论

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2024-04-30 09:14:17
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容提要
  • 丛书序言
  • 《工业机器人测试与评价技术》编委会
  • 前言
  • 第1章　绪论
    • 1.1　工业机器人的定义、特点及分类
    • 1.2　工业机器人的发展概况
    • 1.3　工业机器人的应用
    • 参考文献
  • 第2章　典型工业机器人技术基础
    • 2.1　机器人结构设计
    • 2.2　机器人运动学
    • 2.3　机器人动力学
    • 2.4　机器人软件
    • 2.5　机器人控制
    • 2.6　机器人伺服驱动
    • 2.7　机器人传感器
    • 参考文献
  • 第3章　工业机器人标准概述
    • 3.1　工业机器人国外标准概述
    • 3.2　工业机器人国内标准概述
    • 参考文献
  • 第4章　工业机器人测试技术概述
    • 4.1　工业机器人整机性能及安全可靠性测试技术概述
    • 4.2　工业机器人标定技术的概述
    • 4.3　工业机器人软件测试技术概述
    • 4.4　工业机器人关键零部件测试技术概述
    • 4.5　工业机器人专项检测技术概述
    • 4.6　生产线集成应用测试技术概述
  • 第5章　工业机器人整机性能及安全可靠性测试技术
    • 5.1　工业机器人整机性能测试
    • 5.2　工业机器人安全性测试
    • 5.3　工业机器人可靠性测试
    • 参考文献
  • 第6章　工业机器人标定技术
    • 6.1　标定参数分析
    • 6.2　标定方法及工具
    • 参考文献
  • 第7章　工业机器人软件测试技术
    • 7.1　功能测试
    • 7.2　性能测试
    • 7.3　易用性测试
    • 7.4　维护性测试
    • 7.5　可移植性测试
    • 7.6　可靠性测试
    • 7.7　代码测试
    • 7.8　嵌入式软件测试
    • 参考文献
  • 第8章　工业机器人关键零部件测试技术
    • 8.1　MEMS传感器测试
    • 8.2　控制器测试
    • 8.3　减速器测试
    • 8.4　伺服电机测试
    • 参考文献
  • 第9章　工业机器人专项检测技术
    • 9.1　环境检测
    • 9.2　电磁兼容检测
    • 9.3　材料性能检测
    • 参考文献
  • 第10章　生产线系统集成应用测试技术
    • 10.1　机器人与数控机床集成应用技术
    • 10.2　生产线系统集成应用测试技术
    • 参考文献
  • 第11章　工业机器人评价方法
    • 11.1　评价指标
    • 11.2　模糊综合评价方法
    • 参考文献
  • 第12章　典型测试案例分析
    • 12.1　测试案例概述
    • 12.2　测试前提条件
    • 12.3　测试环境搭建
    • 12.4　测试用例设计
    • 12.5　测试过程设计
    • 12.6　测试结果分析与评价
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