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机器人操作系统浅析 - (美)杰森 M. 奥凯恩(Jason M. O’Kane),肖军浩
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1.3 行文约定

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2024-04-30 09:39:17
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 选择ROS的理由
    • 1.2 内容概述
    • 1.3 行文约定
    • 1.4 更多信息
    • 1.5 下一章简介
  • 第2章 入门概述
    • 2.1 安装ROS
    • 2.2 配置账户
    • 2.3 使用turtlesim的小例子
    • 2.4 功能包/软件包（Packages）
    • 2.5 节点管理器（The Master）
    • 2.6 节点（Nodes）
    • 2.7 话题和消息
    • 2.8 一个更复杂的例子
    • 2.9 问题检查
    • 2.10 展望
  • 第3章 编写ROS程序
    • 3.1 创建工作区和功能包
    • 3.2 你好，ROS！
    • 3.3 发布者程序
    • 3.4 订阅者程序
    • 3.5 展望
  • 第4章 日志消息
    • 4.1 严重级别
    • 4.2 示例程序
    • 4.3 生成日志消息
    • 4.4 查看日志消息
    • 4.5 启用和禁用日志消息
    • 4.6 展望
  • 第5章 计算图源命名
    • 5.1 全局名称
    • 5.2 相对名称
    • 5.3 私有名称
    • 5.4 匿名名称（Anonymous names）
    • 5.5 展望
  • 第6章 启动文件
    • 6.1 使用启动文件
    • 6.2 创建启动文件
    • 6.3 在命名空间内启动节点
    • 6.4 名称重映射（Remapping names）
    • 6.5 启动文件的其他元素
    • 6.6 展望
  • 第7章 参数
    • 7.1 通过命令行获取参数
    • 7.2 例：turtlesim中的参数
    • 7.3 使用C++获取参数
    • 7.4 在启动文件中设置参数
    • 7.5 展望
  • 第8章 服务
    • 8.1 服务的专用术语
    • 8.2 从命令行查看和调用服务
    • 8.3 客户端程序
    • 8.4 服务器程序
    • 8.5 展望
  • 第9章 消息录制与回放†
    • 9.1 录制与回放包文件
    • 9.2 示例：正方形运动轨迹的包文件
    • 9.3 启动文件里面的包文件
    • 9.4 展望
  • 第10章 总结
    • 10.1 下一步
    • 10.2 展望
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