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仿生机器鱼设计与编程 - 王宇
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3.2　减速机构和曲柄摇杆机构的装配

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2024-04-30 08:45:42
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容简介
  • 科普机器鱼编写组
  • 前言
  • 第1章　仿生学及仿生机器鱼
    • 1.1　仿生学简介
      • 1.1.2　仿生学的研究范围
      • 1.1.3　仿生学的研究方法
      • 1.1.4　仿生学的经典实例
    • 1.2　仿生机器鱼
      • 1.2.2　仿生机器鱼能做什么
      • 1.2.3　仿生机器鱼的研究目的和意义
      • 1.2.4　国内外仿生机器鱼的研究现状
  • 第2章　仿生机器鱼机械结构
    • 2.1　仿生机器鱼外形与机构的设计
    • 2.2　仿生机器鱼的机械结构
    • 2.3　仿生机器鱼机械结构设计详解
      • 2.3.1　鱼头设计
      • 2.3.2　鱼体设计
      • 2.3.3　鱼尾设计
      • 2.3.4　鱼皮设计
  • 第3章　仿生机器鱼装配图文详解
    • 3.1　清点零件，核对数量
    • 3.2　减速机构和曲柄摇杆机构的装配
    • 3.3　电机、电池、电路板的装配
    • 3.4　鱼头、鱼骨的装配
    • 3.5　鱼皮、鱼头壳的装配
  • 第4章　仿生机器鱼控制系统
    • 4.1　供电系统
    • 4.2　电机控制
    • 4.3　LED灯控制
    • 4.4　鱼尾位置的检测
    • 4.5　蓝牙通信
  • 第5章　基于51单片机的机器鱼控制工程
    • 5.1　STC15W40x系列单片机
    • 5.2　STC15W408AS原理图讲解
    • 5.3　灯光控制电路
    • 5.4　电机控制电路
    • 5.5　51单片机与蓝牙通信
  • 第6章　编程介绍及Android实例
    • 6.1　编程语言、Android及蓝牙4.0
      • 6.1.2　Android简介
      • 6.1.3　蓝牙4.0
    • 6.2　Android实例——编写自己App
      • 6.2.1　软件功能介绍
      • 6.2.2　开发环境部署
      • 6.2.3　第一个程序
      • 6.2.4　程序说明
      • 6.2.5　程序运行流程
      • 6.2.6　用户交互
      • 6.2.7　搜索蓝牙设备
      • 6.2.8　连接蓝牙设备
      • 6.2.9　发送数据
      • 6.2.10　控制仿生机器鱼连续游动
  • 附录
  • 编程语言发展史
  • 参考文献
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