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Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核
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8.2.3 设备驱动中的轮询编程
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2022-01-24 09:58:21
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推荐序一
前言
1.3 有操作系统时的设备驱动
1.4 Linux设备驱动
1.4.2 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系
1.5 Linux设备驱动的开发环境构建
1.5.2 QEMU实验平台
1.5.3 源代码阅读和编辑
1.6 设备驱动Hello World:LED驱动
1.6.2 Linux下的LED驱动
第2章 驱动设计的硬件基础
2.1 处理器
2.1.2 数字信号处理器
2.2 存储器
2.3 接口与总线
2.3.2 I2C
2.3.3 SPI
2.3.4 USB
2.3.5 以太网接口
2.3.6 PCI和PCI-E
2.3.7 SD和SDIO
2.5 原理图分析
2.6 硬件时序分析
2.6.2 典型的硬件时序
2.7 芯片数据手册阅读方法
2.8 仪器仪表使用
2.8.2 示波器
2.8.3 逻辑分析仪
2.9 总结
第3章 Linux内核及内核编程
3.1 Linux内核的发展与演变
3.2 Linux 2.6后的内核特点
3.3 Linux内核的组成
3.3.2 Linux内核的组成部分
3.3.3 Linux内核空间与用户空间
3.4 Linux内核的编译及加载
3.4.2 Kconfig和Makefile
3.4.3 Linux内核的引导
3.5 Linux下的C编程特点
3.5.3 do{}while(0)语句
3.5.4 goto语句
3.6 工具链
3.7 实验室建设
3.8 串口工具
第4章 Linux内核模块
4.2 Linux内核模块程序结构
4.3 模块加载函数
4.4 模块卸载函数
4.6 导出符号
4.7 模块声明与描述
4.8 模块的使用计数
4.9 模块的编译
4.10 使用模块“绕开”GPL
4.11 总结
第5章 Linux文件系统与设备文件
5.1 Linux文件操作
5.1.2 C库文件操作
5.2 Linux文件系统
5.2.2 Linux文件系统与设备驱动
5.3 devfs
5.4 udev用户空间设备管理
5.4.2 sysfs文件系统与Linux设备模型
5.4.3 udev的组成
5.4.4 udev规则文件
5.5 总结
第6章 字符设备驱动
6.1 Linux字符设备驱动结构
6.1.2 分配和释放设备号
6.1.3 file_operations结构体
6.1.4 Linux字符设备驱动的组成
6.2 globalmem虚拟设备实例描述
6.3.2 加载与卸载设备驱动
6.3.3 读写函数
6.4 globalmem驱动在用户空间中的验证
第7章 Linux设备驱动中的并发控制
7.1 并发与竞态
7.2 编译乱序和执行乱序
7.3 中断屏蔽
7.4 原子操作
7.4.1 整型原子操作
7.4.2 位原子操作
7.5 自旋锁
7.5.3 顺序锁
7.5.4 读-复制-更新
7.6 信号量
7.7 互斥体
7.8 完成量
7.9 增加并发控制后的globalmem的设备驱动
7.10 总结
8.1 阻塞与非阻塞I/O
8.1.1 等待队列
8.1.2 支持阻塞操作的globalfifo设备驱动
8.1.3 在用户空间验证globalfifo的读写
8.2 轮询操作
8.2.3 设备驱动中的轮询编程
8.3 支持轮询操作的globalfifo驱动
8.3.2 在用户空间中验证globalfifo设备的轮询
8.4 总结
第9章 Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O
9.2 Linux异步通知编程
9.2.2 信号的接收
9.2.3 信号的释放
9.3.2 在用户空间中验证globalfifo的异步通知
9.4 Linux异步I/O
9.4.2 Linux内核AIO与libaio
9.4.3 AIO与设备驱动
9.5 总结
第10章 中断与时钟
10.1 中断与定时器
10.2 Linux中断处理程序架构
10.3 Linux中断编程
10.3.2 使能和屏蔽中断
10.3.3 底半部机制
10.3.4 实例:GPIO按键的中断
10.4 中断共享
10.5 内核定时器
10.5.2 内核中延迟的工作delayed_work
10.5.3 实例:秒字符设备
10.6 内核延时
10.6.2 长延迟
10.6.3 睡着延迟
10.7 总结
第11章 内存与I/O访问
11.1 CPU与内存、I/O
11.1.2 内存管理单元
11.2 Linux内存管理
11.3.2 内核空间内存动态申请
11.4 设备I/O端口和I/O内存的访问
11.4.1 Linux I/O端口和I/O内存访问接口
11.4.2 申请与释放设备的I/O端口和I/O内存
11.4.3 设备I/O端口和I/O内存访问流程
11.4.4 将设备地址映射到用户空间
11.5 I/O内存静态映射
11.6 DMA
11.6.1 DMA与Cache一致性
11.7 总结
第12章 Linux设备驱动的软件架构思想
12.1 Linux驱动的软件架构
12.2.2 将globalfifo作为platform设备
12.2.3 platform设备资源和数据
12.3 设备驱动的分层思想
12.3.2 输入设备驱动
12.3.3 RTC设备驱动
12.3.4 Framebuffer设备驱动
12.3.5 终端设备驱动
12.3.6 misc设备驱动
12.3.7 驱动核心层
12.4 主机驱动与外设驱动分离的设计思想
12.5 总结
第13章 Linux块设备驱动
13.2 Linux块设备驱动结构
13.2.2 gendisk结构体
13.2.3 bio、request和request_queue
13.2.4 I/O调度器
13.3 Linux块设备驱动的初始化
13.5 块设备驱动的ioctl函数
13.6 块设备驱动的I/O请求处理
13.6.2 不使用请求队列
13.7 实例:vmem_disk驱动
13.7.3 vmem_disk设备驱动的block_device_operations
13.7.4 vmem_disk的I/O请求处理
13.8 Linux MMC子系统
13.9 总结
第14章 Linux网络设备驱动
14.1 Linux网络设备驱动的结构
14.1.1 网络协议接口层
14.1.2 网络设备接口层
14.2 网络设备驱动的注册与注销
14.3 网络设备的初始化
14.4 网络设备的打开与释放
14.6 数据接收流程
14.8 参数设置和统计数据
14.9 DM9000网卡设备驱动实例
14.9.2 DM9000网卡驱动设计分析
第15章 Linux I2C核心、总线与设备驱动
15.1 Linux I2C体系结构
15.2 Linux I2C核心
15.3 Linux I2C适配器驱动
15.3.2 I2C总线的通信方法
15.4 Linux I2C设备驱动
15.4.2 Linux I2C设备驱动的数据传输
15.4.3 Linux的i2c-dev.c文件分析
15.5 Tegra I2C总线驱动实例
15.6 AT24xx EEPROM的I2C设备驱动实例
15.7 总结
16.1 Linux USB驱动层次
16.1.2 设备、配置、接口、端点
16.2 USB主机控制器驱动
16.2.2 实例:Chipidea USB主机驱动
16.3 USB设备驱动
16.3.2 USB请求块
16.3.3 探测和断开函数
16.3.4 USB骨架程序
16.3.5 实例:USB键盘驱动
16.4 USB UDC与Gadget驱动
16.4.3 实例:Loopback Function驱动
16.6 总结
第17章 I2C、SPI、USB驱动架构类比
17.1 I2C、SPI、USB驱动架构
17.2 I2C主机和外设眼里的Linux世界
第18章 ARM Linux设备树
18.1 ARM设备树起源
18.2 设备树的组成和结构
18.2.2 根节点兼容性
18.2.4 设备节点及label的命名
18.2.6 中断连接
18.2.7 GPIO、时钟、pinmux连接
18.4 常用的OF API
第19章 Linux电源管理的系统架构和驱动
19.1 Linux电源管理的全局架构
19.2 CPUFreq驱动
19.2.1 SoC的CPUFreq驱动实现
19.2.2 CPUFreq的策略
19.2.3 CPUFreq的性能测试和调优
19.2.4 CPUFreq通知
19.3 CPUIdle驱动
19.5 Regulator驱动
19.6 OPP
19.7 PM QoS
19.8 CPU热插拔
19.9 挂起到RAM
19.11 总结
20.1 ARM Linux底层驱动的组成和现状
20.3 中断控制器驱动
20.5 DEBUG_LL和EARLY_PRINTK的设置
20.7 pinctrl驱动
20.8 时钟驱动
20.10 总结
第21章 Linux设备驱动的调试
21.1.2 DDD图形界面调试工具
21.2 Linux内核调试
21.3 内核打印信息——printk()
21.4 DEBUG_LL和EARLY_PRINTK
21.5 使用“/proc”
21.6 Oops
21.7 BUG_ON()和WARN_ON()
21.8 strace
21.9 KGDB
21.10 使用仿真器调试内核
21.11 应用程序调试
21.13 总结
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