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人机协同双边装配线平衡——模型、算法及应用 - 唐秋华;李梓响;张子凯
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2024-04-29 20:36:10
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  • 封面
  • 版权信息
  • 作者简介
  • 前言
  • 第1章　绪论
    • 1.1　装配线平衡优化问题
      • 1.1.1　装配线的特征和应用
      • 1.1.2　装配线平衡问题
    • 1.2　人机协同装配线平衡优化
      • 1.2.1　员工装配线平衡问题
      • 1.2.2　机器人装配线平衡问题
      • 1.2.3　人机协同装配平衡问题
    • 1.3　双边装配线平衡优化
      • 1.3.1　双边装配线布局
      • 1.3.2　双边装配线平衡问题
      • 1.3.3　人机协同双边装配线平衡问题
    • 1.4　双边装配线平衡问题的求解方法
      • 1.4.1　精确方法
      • 1.4.2　启发式算法
      • 1.4.3　智能优化算法
    • 1.5　本书的特色和主要内容
      • 本章参考文献
  • 第2章　员工双边装配线平衡优化
    • 2.1　问题描述
    • 2.2　研究概述
    • 2.3　双边装配线平衡问题的数学模型
      • 2.3.1　混合整数规划模型
      • 2.3.2　模型的拓展
    • 2.4　双边装配线平衡问题的编码和解码
      • 2.4.1　双边装配线平衡问题的编码
      • 2.4.2　双边装配线平衡问题的解码
    • 2.5　单解智能算法
      • 2.5.1　编码、解码和邻域结构
      • 2.5.2　模拟退火算法
      • 2.5.3　延迟接受爬山算法
      • 2.5.4　禁忌搜索算法
      • 2.5.5　变邻域搜索算法
      • 2.5.6　迭代贪婪算法
      • 2.5.7　迭代局部搜索算法
    • 2.6　案例测试和结果分析
      • 2.6.1　实验设计
      • 2.6.2　不同的解码和节拍获取方式性能对比
      • 2.6.3　实验结果分析及讨论
      • 本章参考文献
  • 第3章　机器人双边装配线平衡优化
    • 3.1　问题描述
    • 3.2　研究概述
    • 3.3　机器人双边装配线平衡问题的数学模型
    • 3.4　群智能算法
      • 3.4.1　编码和解码
      • 3.4.2　采取的邻域结构
      • 3.4.3　遗传算法
      • 3.4.4　离散粒子群算法
      • 3.4.5　原始布谷鸟搜索算法
      • 3.4.6　离散布谷鸟搜索算法
      • 3.4.7　原始人工蜂群算法
      • 3.4.8　改进人工蜂群算法
    • 3.5　案例测试和结果分析
      • 3.5.1　实验设计
      • 3.5.2　参数校验
      • 3.5.3　实验结果分析及讨论
      • 本章参考文献
  • 第4章　人机共线双边装配线平衡优化
    • 4.1　问题描述
    • 4.2　研究概述
    • 4.3　人机共线双边装配线平衡优化模型
      • 4.3.1　混合整数规划模型一
      • 4.3.2　混合整数规划模型二
      • 4.3.3　模型的拓展
    • 4.4　智能优化算法
      • 4.4.1　编码、解码和邻域结构
      • 4.4.2　原始人工蜂群算法
      • 4.4.3　人工蜂群算法1
      • 4.4.4人工蜂群算法2
      • 4.4.5　改进人工蜂群算法
      • 4.4.6　原始蜂群算法
      • 4.4.7　改进蜂群算法
      • 4.4.8　案例展示
    • 4.5　案例测试和结果分析
      • 4.5.1　实验设计
      • 4.5.2　对比结果与讨论
      • 本章参考文献
  • 第5章　人机协同双边装配线平衡优化
    • 5.1　问题描述
    • 5.2　研究概述
    • 5.3　人机协同双边装配线平衡优化模型
      • 5.3.1　人机串行协同装配线平衡数学模型
      • 5.3.2　人机并行协同装配线平衡数学模型
      • 5.3.3　模型的拓展
    • 5.4　智能优化算法
      • 5.4.1　编码、解码和邻域结构
      • 5.4.2　原始候鸟优化算法
      • 5.4.3　改进候鸟优化算法1
      • 5.4.4　改进候鸟优化算法2
      • 5.4.5　案例展示
    • 5.5　案例测试和结果分析
      • 5.5.1　实验设计
      • 5.5.2　对比结果与讨论
      • 本章参考文献
  • 第6章　考虑成本和效率的人机协同双边装配线的多目标优化
    • 6.1　问题描述
    • 6.2　研究概述
    • 6.3　多目标人机协同双边装配线平衡优化模型构建
      • 6.3.1　考虑人机串行协作的多目标模型
      • 6.3.2　考虑人机并行协作的多目标模型
    • 6.4　多目标优化算法
      • 6.4.1　编码和解码
      • 6.4.2　邻域结构和交叉操作
      • 6.4.3　快速非支配遗传算法
      • 6.4.4　多目标模拟退火算法
      • 6.4.5　原始多目标人工蜂群算法
      • 6.4.6　改进多目标人工蜂群算法
      • 6.4.7　多目标候鸟优化算法
      • 6.4.8　案例展示
    • 6.5　案例测试和结果分析
      • 6.5.1　实验设计
      • 6.5.2　多目标算法评价指标
      • 6.5.3　对比结果与讨论
      • 本章参考文献
  • 第7章　人机协同双边装配线平衡实例研究
    • 7.1　背景介绍
    • 7.2　员工双边装配线平衡优化案例
    • 7.3　人机协同双边装配线平衡优化案例
    • 7.4　考虑成本和效率的人机协同双边装配线的多目标优化案例
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