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仿生人工智能 - [瑞士]达里奥·弗罗来若(Dario Floreano),[瑞士]克劳迪奥·米提西(Claudio Mattiussi)
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第2章 细胞系统
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2024-04-30 08:45:56
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版权信息
前言
致谢
第1章 进化系统
1.1 进化理论的支柱
1.2 基因型
1.3 人工进化
1.4 遗传表示
1.5 初始化种群
1.6 适应度函数
1.7 选择与复制
1.8 遗传算子
1.9 进化度量
1.10 进化算法类型
1.11 模式理论
1.12 与人类设计可比的进化
1.13 进化电子学
1.14 进化电子学经验教训
1.15 抽象的作用
1.16 模拟与数字电路
1.17 外部进化与内部进化
1.18 数字设计
1.19 进化数字设计
1.20 模拟设计
1.21 进化模拟设计
1.22 多目标与约束
1.23 设计验证
1.24 结束语
1.25 阅读建议
第2章 细胞系统
2.1 基本构成
2.2 细胞自动机
2.3 细胞系统建模
2.4 一些经典的CA
2.5 其他细胞系统
2.6 计算
2.7 人工生命
2.8 复杂系统
2.9 细胞系统的分解与合成
2.10 结束语
2.11 阅读建议
第3章 神经系统
3.1 生物神经系统
3.2 人工神经网络
3.3 神经元模型
3.4 结构
3.5 信号编码
3.6 突触可塑性
3.7 非监督学习
3.8 监督学习
3.9 强化学习
3.10 神经网络的进化
3.11 神经硬件
3.12 混合神经系统
3.13 结束语
3.14 阅读建议
第4章 发育系统
4.1 发育表征的潜在优势
4.2 重写系统
4.3 发育系统的合成
4.4 进化与发育
4.5 定义人工进化发育系统
4.6 进化重写系统
4.7 进化发育程序
4.8 进化发育过程
4.9 结束语
4.10 阅读建议
第5章 免疫系统
5.1 生物免疫系统机理
5.2 生物免疫系统的构成
5.3 人工免疫系统的经验
5.4 算法与应用
5.5 形状空间
5.6 负向选择算法
5.7 克隆选择算法
5.8 实例
5.9 结束语
5.10 阅读建议
第6章 行为系统
6.1 认知科学中的行为
6.2 人工智能中的行为
6.3 基于行为的机器人
6.4 仿生机器人
6.5 作为生物模型的机器人
6.6 机器人学习
6.7 行为系统的进化
6.8 行为系统中的进化和学习
6.9 行为系统中的进化与神经发育
6.10 机体与控制的协同进化
6.11 自我复制
6.12 仿真与实现
6.13 结束语
6.14 阅读建议
第7章 集群系统
7.1 生物自组织
7.2 粒子群优化算法
7.3 蚁群优化算法
7.4 群体机器人
7.5 协同进化动力学:生物模型
7.6 竞争系统的人工进化
7.7 协同人工进化
7.8 结束语
7.9 阅读建议
结论
参考文献
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