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RaspberryPi开发实战
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2022-01-24 10:32:16
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  • 前言
  • 第1章 配置与管理
    • 1.1.选择树莓派的型号
    • 1.2.给树莓派加个外壳
    • 1.3.选择供电装置
    • 1.4.选择一个操作系统发行包
    • 1.5.用NOOBS对SD存储卡进行写操作
    • 1.6.手动对SD存储卡进行写操作（Mac）
    • 1.7.手动对SD存储卡进行写操作（Windows）
    • 1.8.手动对SD存储卡进行写操作（Linux）
    • 1.9.连接系统
    • 1.10.连接DVI或者VGA显示器
    • 1.11.使用AV输入的显示器/电视机
    • 1.12.使用SD存储卡上的全部存储空间
    • 1.13.调整显示器上图像的尺寸
    • 1.14.性能最大化
    • 1.15.更换密码
    • 1.16.设置树莓派启动后直接进入桌面系统
    • 1.17.关闭树莓派
    • 1.18.安装树莓派摄像头模块
  • 第2章 网络
    • 2.1.连接到有线网络
    • 2.2.查看IP地址
    • 2.3.设置静态IP地址
    • 2.4.设置树莓派的网络名
    • 2.5.配置无线连接
    • 2.6.使用控制台线连接
    • 2.7.通过SSH远程控制树莓派
    • 2.8.通过VNC远程控制树莓派
    • 2.9.与Mac电脑共享文件
    • 2.10.在Mac电脑上共享树莓派的屏幕
    • 2.11.将树莓派作为网络附加存储
    • 2.12.网络打印
  • 第3章 操作系统
    • 3.2.开始一个终端会话
    • 3.3.使用终端浏览文件系统
    • 3.4.复制文件或文件夹
    • 3.5.重命名文件或文件夹
    • 3.6.编辑文件
    • 3.7.浏览文件内容
    • 3.8.不使用编辑器创建文件
    • 3.9.创建目录
    • 3.10.删除文件或目录
    • 3.11.使用超级用户权限运行任务
    • 3.12.理解文件权限
    • 3.13.修改文件权限
    • 3.14.修改文件从属关系
    • 3.15.屏幕截图
    • 3.16.使用apt-get安装软件
    • 3.17.移除通过apt-get安装的软件
    • 3.18.通过命令行获取文件
    • 3.19.通过git获取源代码
    • 3.20.在启动阶段自动运行程序或脚本
    • 3.21.定期自动运行程序或脚本
    • 3.22.查找内容
    • 3.23.使用命令行历史记录
    • 3.24.监视处理器活动
    • 3.25.文件压缩
    • 3.26.列出连接的USB设备
    • 3.27.将输出从命令行重定向到文件
    • 3.28.连接文件
    • 3.29.使用管道
    • 3.30.隐藏到终端的输出
    • 3.31.后台运行程序
    • 3.32.创建命令别名
    • 3.33.设置日期和时间
    • 3.34.查看SD存储卡的剩余空间
  • 第4章 软件
    • 4.1.搭建媒体中心
    • 4.2.安装办公软件
    • 4.3.安装其他浏览器
    • 4.4.使用树莓派商店
    • 4.5.搭建摄像服务器
    • 4.6.运行复古游戏模拟器
    • 4.7.运行Minecraft
    • 4.8.运行Open Arena
    • 4.9.树莓派无线电发射机
    • 4.10.运行GIMP
    • 4.11.互联网广播
  • 第5章 Python基础
    • 5.1.在Python 2与Python 3之间做决定
    • 5.2.在IDLE中编辑Python程序
    • 5.3.使用Python控制台
    • 5.4.通过终端运行Python程序
    • 5.5.变量
    • 5.6.显示输出
    • 5.7.读取用户输入
    • 5.8.算术运算
    • 5.9.创建字符串
    • 5.10.连接字符串
    • 5.11.将数字类型转换为字符串类型
    • 5.12.将字符串类型转换为数字类型
    • 5.13.获取字符串长度
    • 5.14.获取一个字符串在另一个字符串中的位置
    • 5.15.截取字符串的某部分
    • 5.16.用一个字符串替换另一个字符串的某部分
    • 5.17.将一个字符串转换为全部大写或全部小写
    • 5.18.有条件地运行命令
    • 5.19.比较值
    • 5.20.逻辑运算符
    • 5.21.重复执行指令指定的次数
    • 5.22.重复执行指令，直到某些条件变化
    • 5.23.中断循环
    • 5.24.在Python中定义函数
  • 第6章 Python中的列表与字典
    • 6.1.创建列表
    • 6.2.访问列表中的元素
    • 6.3.获取列表的长度
    • 6.4.向列表中添加元素
    • 6.5.从列表中移除元素
    • 6.6.通过解析字符串创建列表
    • 6.7.迭代列表
    • 6.8.枚举列表
    • 6.9.列表排序
    • 6.10.分割列表
    • 6.11.对列表应用一个函数
    • 6.12.创建字典
    • 6.13.访问字典
    • 6.14.从字典中移除成员
    • 6.15.迭代字典
  • 第7章 Python进阶
    • 7.2.格式化日期
    • 7.3.返回多个值
    • 7.4.定义类
    • 7.5.定义方法
    • 7.6.继承
    • 7.7.写文件
    • 7.8.从文件中读取
    • 7.9.Pickling
    • 7.10.处理异常
    • 7.11.使用模块
    • 7.12.随机数
    • 7.13.从Python中发送web请求
    • 7.14.Python中的命令行参数
    • 7.15.从Python中发送邮件
    • 7.16.在Python中编写一个简单的web服务器
  • 第8章 GPIO基础
    • 8.2.使用GPIO接口时保证树莓派的安全
    • 8.3.安装PRi.GPIO
    • 8.4.配置I2C
    • 8.5.使用I2C Tools
    • 8.6.配置SPI
    • 8.7.释放串口
    • 8.8.安装PySerial以从Python访问串口
    • 8.9.安装Minicom测试串口
    • 8.10.使用面包板和跳线
    • 8.11.使用面包板与树莓派排线
    • 8.12.使用两个电阻将5V信号转换为3.3V
    • 8.13.使用电平转换模块将5V的信号转换成3.3V
    • 8.14.使用电池为树莓派供电
    • 8.15.使用锂电池为树莓派供电
    • 8.16.PiFace数字接口板入门
    • 8.17.Gertboard入门
    • 8.18.RaspiRobot板入门
    • 8.19.使用Humble Pi原型板
    • 8.20.使用Pi Plate原型板
    • 8.21.使用Paddle Terminal分线板
  • 第9章 控制硬件
    • 9.1.连接一个LED
    • 9.2.控制LED的亮度
    • 9.3.制造蜂鸣声
    • 9.4.使用晶体管开关大功率直流设备
    • 9.5.使用继电器开关大功率设备
    • 9.6.控制高电压交流设备
    • 9.7.编写一个用户界面控制开关
    • 9.8.编写用户界面控制LED和电机的PWM功率
    • 9.9.改变RGB LED的颜色
    • 9.10.使用大量LED（Charlieplexing方式）
    • 9.11.使用模拟仪表作为显示
    • 9.12.中断编程
    • 9.13.使用web界面控制GPIO输出
  • 第10章 电机
    • 10.2.控制大量伺服电机
    • 10.3.控制直流电机的速度
    • 10.4.控制直流电机的方向
    • 10.5.使用单级步进电机
    • 10.6.使用双极步进电机
    • 10.7.使用RaspiRobot板驱动双极步进电机
    • 10.8.制作一个简单的机器人小车
  • 第11章 数字输入
    • 11.1.连接按钮开关
    • 11.2.通过按键开关切换
    • 11.3.使用二位拨动开关或滑动开关
    • 11.4.使用中间关闭的拨动开关或滑动开关
    • 11.5.按键去抖
    • 11.6.使用外部上拉电阻
    • 11.7.使用旋转编码器（正交）
    • 11.8.使用数字键盘
    • 11.9.侦测移动
    • 11.10.为树莓派添加GPS
    • 11.11.截取按键
    • 11.12.截取鼠标移动
    • 11.13.使用实时时钟模块
  • 第12章 传感器
    • 12.1.使用电阻式传感器
    • 12.2.测量亮度
    • 12.3.侦测甲烷
    • 12.4.测量电压
    • 12.5.为测量降低电压
    • 12.6.使用电阻式传感器与ADC
    • 12.7.使用ADC测量温度
    • 12.8.测量加速度
    • 12.9.使用数字传感器测量温度
    • 12.10.测量距离
    • 12.11.显示传感器的值
    • 12.12.在USB闪存驱动器上记录日志
  • 第13章 显示
    • 13.1.使用四位LED显示设备
    • 13.2.在I2C LED矩阵上显示消息
    • 13.3.使用Pi-Lite
    • 13.4.在Alphanumeric LCD上显示消息
  • 第14章 Arduino与树莓派
    • 14.1.在树莓派上进行Arduino编程
    • 14.2.使用serial monitor与Arduino通信
    • 14.3.配置PyFirmata以从树莓派上控制Arduino
    • 14.4.通过树莓派对Arduino的数字输出进行写操作
    • 14.5.使用PyFirmate与TTL串口
    • 14.6.使用PyFirmata读取Arduino数字输入
    • 14.7.使用PyFirmata读取Arduino模拟输入
    • 14.8.模拟输出（PWM）与PyFirmata
    • 14.9.使用PyFirmata控制伺服电机
    • 14.10.基于TTL Serial自定义与Arduino的通信
    • 14.11.基于I2C自定义与Arduino的通信
    • 14.12.在树莓派上使用小型Arduino
    • 14.13.aLaMode板与树莓派入门
    • 14.14.在树莓派和aLaMode板上使用Arduino shield
    • 14.15.使用Gertboard作为Arduino接口
  • 附录A 配件和供应商
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