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基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究 - 于立萍,辛晓
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1.5 本章小结

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2024-04-30 09:01:25
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 绪论
    • 1.1 研究的意义及背景
    • 1.2 国内外研究的进展与典型系统
    • 1.3 国内外基于视觉的行人检测技术的研究现状
    • 1.4 问题和不足
    • 1.5 本章小结
  • 第2章 基于单目视觉的行人检测系统概述
    • 2.1 多功能智能汽车实验平台——THMR-V
    • 2.2 相关术语
    • 2.3 本章小结
  • 第3章 基于Haar-like特征和Adaboost的行人候选区域分割
    • 3.1 Haar-like特征和积分图
    • 3.2 Adaboost及树形分类算法
    • 3.3 实验结果与分析
    • 3.4 本章小结
  • 第4章 基于Mean-shift的多尺度检测的融合
    • 4.1 多尺度检测融合算法的设计目标
    • 4.2 基于Mean-shift算法的多尺度检测融合
    • 4.3 相关参数的设置
    • 4.4 本章小结
  • 第5章 基于改进Shapelet特征的行人识别
    • 5.1 基于标准Shapelet特征的行人识别
    • 5.2 基于改进Shapelet特征的行人识别
    • 5.3 相关实验结果
    • 5.4 本章小结
  • 第6章 基于部位的行人识别算法
    • 6.1 集成模型的相关工作
    • 6.2 系统结构概述
    • 6.3 基于部位的行人检测器集成模型
    • 6.4 最优集成检测器的学习
    • 6.5 基于集成模型的行人检测
    • 6.6 相关实验和分析
    • 6.7 本章小结
  • 第7章 基于在线学习的行人检测
    • 7.1 引言
    • 7.2 基于Adaboost算法的在线学习和检测
    • 7.3 实验结果与分析
    • 7.4 本章小结
  • 第8章 行人检测技术的研究成果及进一步工作
    • 8.1 研究成果
    • 8.2 进一步工作
  • 参考文献
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