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空间机器人智能感知技术 - 苏建华,杨明浩,王鹏
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3.5 视觉引导的机器人抓取技术

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2024-04-30 10:00:49
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容提要
  • 《国之重器出版工程》编辑委员会
  • 前言
  • 第1章 视觉感知技术基础
    • 1.1 视觉传感器与视觉系统
    • 1.2 视觉成像基本原理
    • 1.3 视觉系统标定
    • 1.4 视觉测量方法
    • 本章小结
    • 参考文献
  • 第2章 触觉/力觉感知技术基础
    • 2.1 触觉信息获取与处理
    • 2.2 力觉信息获取与处理
    • 本章小结
    • 参考文献
  • 第3章 智能视觉感知方法与技术
    • 3.1 经典的视觉感知方法
    • 3.2 基于机器学习的视觉感知方法
    • 3.3 基于深度学习的视觉感知方法
    • 3.4 面向少量样本学习的视觉感知方法
    • 3.5 视觉引导的机器人抓取技术
    • 本章小结
    • 参考文献
  • 第4章 机器人触觉/力觉智能感知方法与技术
    • 4.1 机器人触觉感知
    • 4.2 基于触觉感知的机器人操作
    • 4.3 机器人力觉感知及操作
    • 4.4 阻抗控制和力/位混合控制
    • 4.5 力控制和接触约束融合方法
    • 4.6 基于力智能感知的操控
    • 本章小结
    • 参考文献
  • 第5章 多通道信息融合的人机对话技术
    • 5.1 多通道人机对话的一般框架
    • 5.2 面向人机对话的多通道信息处理
    • 5.3 面向人机对话的对话管理
    • 5.4 多通道信息融合的局限及人机对话未来的突破方向
    • 本章小结
    • 参考文献
  • 第6章 月面巡视器视觉定位技术
    • 6.1 巡视器视觉导航定位技术现状
    • 6.2 两帧之间的运动估计问题
    • 6.3 位姿和位置信息的捆绑约束调整
    • 6.4 位姿图优化
    • 6.5 惯性导航技术
    • 6.6 IMU与双目视觉定位技术的融合
    • 本章小结
    • 参考文献
  • 第7章 空间非合作目标视觉感知技术
    • 7.1 概述
    • 7.2 空间非合作目标的视觉测量
    • 7.3 空间非合作目标抓捕
    • 本章小结
    • 参考文献
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