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智能网联汽车环境感知技术 - 崔胜民，卞合善
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5.3　激光雷达的特点

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2024-04-29 20:49:55
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章　绪论
    • 1.1　环境感知的定义
    • 1.2　环境感知的对象
    • 1.3　环境感知的传感器
    • 1.4　环境感知传感器的配置
  • 第2章　视觉传感器
    • 2.1　视觉传感器的定义
    • 2.2　视觉传感器的组成
    • 2.3　视觉传感器的特点
    • 2.4　视觉传感器的类型
    • 2.5　视觉传感器的技术参数
    • 2.6　视觉传感器的标定
    • 2.7　视觉传感器的环境感知流程
    • 2.8　视觉传感器的产品及应用
  • 第3章　超声波雷达
    • 3.1　超声波雷达的定义
    • 3.2　超声波雷达的组成
    • 3.3　超声波雷达的特点
    • 3.4　超声波雷达的原理
    • 3.5　超声波雷达的类型
    • 3.6　超声波雷达的技术参数
    • 3.7　超声波雷达的测试
    • 3.8　超声波雷达的产品及应用
  • 第4章　毫米波雷达
    • 4.1　毫米波雷达的定义
    • 4.2　毫米波雷达的组成
    • 4.3　毫米波雷达的特点
    • 4.4　毫米波雷达的原理
    • 4.5　毫米波雷达的类型
    • 4.6　毫米波雷达的技术参数
    • 4.7　毫米波雷达的测试
    • 4.8　毫米波雷达的产品及应用
  • 第5章　激光雷达
    • 5.1　激光雷达的定义
    • 5.2　激光雷达的组成
    • 5.3　激光雷达的特点
    • 5.4　激光雷达的原理
    • 5.5　激光雷达的类型
    • 5.6　激光雷达的技术指标
    • 5.7　激光雷达的标定
    • 5.8　激光雷达的产品及应用
  • 第6章　环境感知传感器的目标识别
    • 6.1　车辆识别
    • 6.2　行人识别
    • 6.3　交通标志识别
    • 6.4　交通信号灯识别
    • 6.5　道路识别
  • 第7章　环境感知传感器的实训
    • 7.1　环境感知传感器的认知
    • 7.2　环境感知传感器的装配
    • 7.3　环境感知传感器的调试
    • 7.4　环境感知传感器的测试
    • 7.5　环境感知传感器的标定
    • 7.6　视觉传感器图像目标的识别
  • 参考文献
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