思维导图备注

移动机器人同步定位与地图构建 - [西]简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔,[西]琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科,石章松等
首页 收藏书籍 阅读记录
  • 书签 我的书签
  • 添加书签 添加书签 移除书签 移除书签

版权信息

浏览 9 扫码
  • 小字体
  • 中字体
  • 大字体
2024-04-30 09:59:06
请 登录 再阅读
上一篇:
下一篇:
  • 书签
  • 添加书签 移除书签
  • 封面
  • 版权信息
  • 译者序
  • 序言
  • 前言
  • 致谢
  • 第一部分 移动机器人同时定位与地图构建基础
    • 第1章 绪论
    • 第2章 机器人基础
    • 第3章 概率论基础
    • 第4章 统计学基础
  • 第二部分 移动机器人定位
    • 第5章 机器人移动模型
    • 第6章 传感器模型
    • 第7章 基于递归贝叶斯滤波器的移动机器人定位方法
    • 第8章 移动机器人地图的类型和结构
    • 第9章 SLAM的贝叶斯方法
    • 第10章 先进的同步定位与地图构建技术
  • 附录A 常见的欧几里得组SE（2）和SE（3）几何学运算
  • 附录B 重采样算法
  • 附录C 伪随机数的产生
  • 附录D SO（n）和SE（n）的流形图
  • 附录E 基本微积分和代数概念
  • 附录F 符号表格
  • 参考文献
  • 内容简介
暂无相关搜索结果！
    展开/收起文章目录

    二维码

    手机扫一扫，轻松掌上学

    《移动机器人同步定位与地图构建 - [西]简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔,[西]琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科,石章松等》电子书下载

    请下载您需要的格式的电子书，随时随地，享受学习的乐趣！
    EPUB 电子书

    书签列表

      阅读记录

      阅读进度: 0.00% ( 0/0 ) 重置阅读进度