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水下机器人自主操作导论 - (美)贾科莫·马锐(Giacomo Marani),(韩)于函俊,石章松,肖玉杰
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2024-04-30 09:44:54
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  • 封面
  • 版权信息
  • 《水下机器人自主操作导论》译审人员
  • 中译本序
  • 译者前言
  • 序
  • 前言
  • 致谢
  • 第1章 引言
    • 1.1 自主操作
    • 1.2 最新研究：自主式水下机器人SAUVIM自主作业
    • 参考文献
  • 第2章 多刚体系统的几何学、运动学和动力学
    • 2.1 多刚体系统几何学
    • 2.2 多刚体系统运动学
    • 2.3 多刚体系统动力学
    • 参考文献
  • 第3章 运动学控制
    • 3.1 初始化参考速度
    • 3.2 逆运动学
    • 3.3 避奇异任务重构
    • 参考文献
  • 第4章 水下机器人操作系统
    • 4.1 水下机器人SAUVIM机械臂操作系统建模
    • 4.2 任务重构中的工作空间优化
    • 4.3 水下机器人SAUVIM动态控制系统
    • 4.4 动态参数识别
    • 参考文献
  • 第5章 目标定位
    • 5.1 目标识别和定位
    • 5.2 基于双频识别声纳的中等距离范围目标识别
    • 5.3 短距离水下目标定位
    • 参考文献
  • 第6章 水下机器人SAUVIM自主操作综合案例研究
    • 6.1 水下机器人SAUVIM的实时架构
    • 6.2 水下机器人SAUVIM自主操作应用——综合实例
    • 6.3 小结
    • 参考文献
  • 附录A 数学补充
    • A.1 旋转引理
  • 内容简介
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