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柔性变结构控制方法及应用 - 李颖晖[等]
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第1章 滑模变结构控制

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2024-04-30 09:41:47
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  • 封面
  • 版权信息
  • 前言
  • 第1章 滑模变结构控制
    • 1.1 引言
    • 1.2 基本概念
    • 1.3 滑模变结构控制的几个基本问题
    • 1.4 滑模运动的动态品质
    • 1.5 滑模控制的性质
    • 1.6 滑模变结构控制的抖振问题
    • 1.7 小结
  • 第2章 永磁同步电机滑模变结构控制
    • 2.1 引言
    • 2.2 永磁同步电机滑模控制
    • 2.3 永磁同步电机模糊滑模控制
    • 2.4 永磁同步电机自适应模糊滑模控制
    • 2.5 仿真实验研究
    • 2.6 小结
  • 第3章 柔性变结构控制
    • 3.1 柔性变结构控制提出的背景
    • 3.2 柔性变结构控制简介
    • 3.3 发展历史及现状
    • 3.4 发展趋势
  • 第4章 隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制
    • 4.1 引言
    • 4.2 预备知识
    • 4.3 控制系统设计
    • 4.4 系统鲁棒性设计
    • 4.5 仿真与分析
    • 4.6 小结
  • 第5章 动态柔性变结构控制
    • 5.1 引言
    • 5.2 预备知识
    • 5.3 控制系统设计
    • 5.4 鲁棒性设计
    • 5.5 仿真和分析
    • 5.6 小结
  • 第6章 变饱和状态柔性变结构控制
    • 6.1 引言
    • 6.2 控制系统设计
    • 6.3 鲁棒性设计
    • 6.4 仿真和分析
    • 6.5 小结
  • 第7章 基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制
    • 7.1 引言
    • 7.2 伺服系统模型
    • 7.3 控制器设计
    • 7.4 性能分析
    • 7.5 仿真和分析
    • 7.6 小结
  • 第8章 简化的动态柔性变结构PI控制
    • 8.1 引言
    • 8.2 直流电机模型
    • 8.3 理论基础
    • 8.4 控制器设计与仿真
    • 8.5 小结
  • 第9章 基于分解控制的连续模糊增益调度PI控制
    • 9.1 引言
    • 9.2 系统动态模型
    • 9.3 连续模糊增益调度PI控制设计
    • 9.4 常参数化摩擦模型不确定性补偿
    • 9.5 变参数化的模型不确定性补偿
    • 9.6 仿真和分析
    • 9.7 小结
  • 参考文献
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