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用于海上载体的惯性导航系统 - [俄罗斯]Д. П. Лукьянов[等]
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3.2 不可控陀螺仪的漂移

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2024-04-29 21:13:06
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  • 封面
  • 版权信息
  • 译者序
  • 引言
  • 第1章 惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件
    • 1.1 惯性导航系统的组成和运行原理
    • 1.2 惯性导航系统中利用的加速度计
    • 1.3 陀螺敏感元件
    • 1.4 陀螺稳定平台
    • 1.5 海用惯性导航系统的应用特点和基本理论问题
    • 1.6 导航坐标系及其变换
  • 第2章 海用惯性导航系统的分类、配置和性能
    • 2.1 惯性导航系统的分类及不同类型惯性导航系统对比分析
    • 2.2 半解析式惯性导航系统
    • 2.3 几何式惯性导航系统
    • 2.4 解析式惯性导航系统
    • 2.5 捷联式惯性导航系统
  • 第3章 惯性导航系统各元件的仪表误差
    • 3.1 基本误差特性
    • 3.2 不可控陀螺仪的漂移
    • 3.3 可控陀螺仪的漂移特性
    • 3.4 浮子积分陀螺仪的误差
    • 3.5 激光陀螺仪的误差
    • 3.6 陀螺漂移分量时域内分布特性
    • 3.7 陀螺仪精度提高方法
  • 第4章 海用自主惯性导航系统的误差原理
    • 4.1 问题提出
    • 4.2 惯性导航系统模拟惯性坐标系及垂线建立误差
    • 4.3 惯性坐标系及垂线模拟误差与惯性导航系统误差之间的关系
    • 4.4 半解析式惯性导航系统误差方程的建立及变换
    • 4.5 半解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
    • 4.6 几何式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
    • 4.7 解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
    • 4.8 长时间内垂线建立误差的特点
    • 4.9 半解析式惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差
    • 4.10 在基于不可控陀螺仪的惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差
    • 4.11 惯性导航系统陀螺定位装置的几何误差和动态误差
    • 4.12 基于激光陀螺仪的捷联式惯性导航系统的误差
  • 参考文献
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