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ABB工业机器人编程全集 - 龚仲华,龚晓雯
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4.1　I/O配置与检测指令编程

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2024-04-30 06:36:01
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章　工业机器人概述
    • 1.1　机器人的产生与发展
    • 1.2　机器人产品概况
    • 1.3　工业机器人及其应用
    • 1.4　工业机器人的组成与特点
    • 1.5　工业机器人的结构与性能
  • 第2章　RAPID编程基础
    • 2.1　RAPID程序与管理
    • 2.2　RAPID程序结构与分类
    • 2.3　程序数据分类及定义
    • 2.4　表达式、运算指令及函数
  • 第3章　基本移动指令编程
    • 3.1　机器人坐标系
    • 3.2　姿态及定义
    • 3.3　移动要素及定义
    • 3.4　基本移动指令编程
    • 3.5　运动控制指令与编程
    • 3.6　程序点调整指令及编程
    • 3.7　数据读入与转换命令编程
  • 第4章　输入/输出指令编程
    • 4.1　I/O配置与检测指令编程
    • 4.2　I/O读写指令与函数编程
    • 4.3　控制点输出指令编程
    • 4.4　其他I/O控制指令编程
  • 第5章　程序控制指令编程
    • 5.1　程序控制指令及编程
    • 5.2　程序中断指令及编程
    • 5.3　错误处理指令及编程
    • 5.4　轨迹存储及记录指令与编程
    • 5.5　协同作业指令与编程
  • 第6章　通信指令编程
    • 6.1　示教器通信指令编程
    • 6.2　串行通信指令及编程
    • 6.3　网络通信指令及编程
    • 6.4　文件管理指令与编程
  • 第7章　其他指令编程
    • 7.1　运动保护指令与编程
    • 7.2　程序数据及系统参数设定
    • 7.3　伺服设定调整指令与编程
    • 7.4　特殊轴控制指令与编程
    • 7.5　智能机器人控制指令与编程
  • 第8章　工业机器人应用程序实例
    • 8.1　搬运机器人程序实例
    • 8.2　弧焊机器人程序实例
  • 附录A　RAPID指令索引表
  • 附录B　RAPID函数命令索引表
  • 附录C　RAPID程序数据索引表
  • 附录D　系统预定义错误索引表
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