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MATLAB 2018从入门到精通 - 林炳强,谢龙汉,周维维
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第13章 系统辨识

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2024-04-30 07:22:24
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  • 封面
  • 版权信息
  • 内容提要
  • 前言
  • 第1章 基础入门
    • 1.1 MATLAB的安装
    • 1.2 MATLAB的启动及操作界面
    • 1.3 M文件编辑器
    • 1.4 MATLAB帮助系统及其使用
  • 第2章 符号计算
    • 2.1 符号对象的创建
    • 2.2 符号微积分
    • 2.3 微分方程的符号解法
    • 2.4 符号矩阵分析和代数方程解
    • 2.5 符号变换及反变换
    • 2.6 代数状态方程求符号传递函数
    • 2.7 符号计算的简易绘图函数
  • 第3章 MATLAB数组和矩阵运算基础
    • 3.1 数组的创建、运算及寻址
    • 3.2 矩阵分析
    • 3.3 矩阵分解
    • 3.4 特殊矩阵
  • 第4章 数值计算
    • 4.1 数理统计的MATLAB求解
    • 4.2 多项式运算
    • 4.3 插值和拟合
    • 4.4 线性方程(组)的求解
    • 4.5 数值微积分
  • 第5章 MATLAB绘图处理
    • 5.1 概述
    • 5.2 二维图形
    • 5.3 三维曲线和曲面
    • 5.4 图形窗功能简介
  • 第6章 M文件程序设计基础
    • 6.1 M文件
    • 6.2 数据及数据文件
    • 6.3 程序的流程控制
    • 6.4 程序的调试与优化
    • 6.5 MATLAB函数类别
    • 6.6 函数句柄
  • 第7章 图形用户界面
    • 7.1 对象和句柄
    • 7.2 GUI图形简介
    • 7.3 GUI的底层代码实现
    • 7.4 图形用户界面综合实例
  • 第8章 Simulink交互仿真集成环境
    • 8.1 Simulink运行方法及窗口
    • 8.2 Simulink常用模块库
    • 8.3 Simulink功能模块的处理
    • 8.4 Simulink建模仿真实例
    • 8.5 子系统模块封装技术
    • 8.6 S函数
  • 第9章 MATLAB在自动控制中的应用
    • 9.1 控制系统稳定性分析
    • 9.2 控制系统的性能指标分析
    • 9.3 控制系统校正设计的MATLAB实现
  • 第10章 最优化方法
    • 10.1 线性规划基本内容及MATLAB应用
    • 10.2 无约束最优化
    • 10.3 非线性规划
  • 第11章 数字信号处理
    • 11.1 数字信号处理与离散时间系统
    • 11.2 序列的傅里叶变换的MATLAB实现
    • 11.3 利用Z变换分析信号和系统频域特性的MATLAB实现
    • 11.4 离散傅里叶变换(DFT)的MATLAB实现
    • 11.5 快速傅里叶变换及其应用的MATLAB实现
    • 11.6 无限脉冲响应数字滤波器的设计及MATLAB实现
    • 11.7 FIR数字滤波器设计及MATLAB实现
  • 第12章 图像处理
    • 12.1 数字图像的基本原理
    • 12.2 图像增强
    • 12.3 图像复原
    • 12.4 二值形态学操作
    • 12.5 图像压缩编码
    • 12.6 图像分割
  • 第13章 系统辨识
    • 13.1 系统辨识的基本理论
    • 13.2 最小二乘法参数辨识及其MATLAB仿真
    • 13.3 参数的梯度校正辨识
    • 13.4 极大似然估计参数辨识
    • 13.5 Bayes辨识方法及MATLAB实现
    • 13.6 神经网络模型辨识方法及MATLAB实现
    • 13.7 模糊系统辨识及MATLAB实现
  • 第14章 自抗扰控制技术的MATLAB实现
    • 14.1 经典PID控制器
    • 14.2 安排过渡过程仿真
    • 14.3 微分跟踪器及其MATLAB仿真
    • 14.4 误差反馈控制律
    • 14.5 扩张状态观测器
    • 14.6 自抗扰控制器
  • 第15章 模糊控制及其MATLAB应用
    • 15.1 模糊控制的基本理论
    • 15.2 模糊控制系统的设计
    • 15.3 MATLAB模糊逻辑工具箱
    • 15.4 Sugeno型模糊推理系统
    • 15.5 模糊理论在控制工程中的应用
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